无线传感器和执行器网络控制系统设计与仿真

• 作者: 邱伟江
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器和执行器网络 网络控制系统 模糊PID 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 69-71,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2014字
• 语种: 中文

摘要

无线传感器和执行器网络通过无线网络(ZigBee)将传感器和执行器与控制器相连,完成分布式传感和执行任务.针对无线网络传输和被控对象延时的不良影响,首先详细介绍了基于TrueTime 2.0的无线网络控制系统在Windows 7和Matlab R2010b环境下的搭建,给出了系统的仿真模型.对控制器节点分别采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行仿真研究.仿真结果表明,对于存在延时环节的无线网络控制系统,模糊PID控制可以取得较好的控制效果,系统鲁棒性较强.该研究对物联网智能家居系统的设计具有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱伟江	苏州经贸职业技术学院继续教育处	14	5	1.0	2.0