基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案

• 作者: 余海涛 余莉 刘合祥 胡敏强
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 自适应模糊滑模控制器 数学模型 自适应律 监督控制器
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电机电器
• 页码范围: 93-100
• 页数: 8页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3695字
• 语种: 中文

摘要

首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型.针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略.由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律；为了消除滑模抖振现象以及使模糊滑模控制与PID控制平滑过渡,特设计了监督控制器.最后进行了仿真和试验分析,结果证明了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏强	东南大学电气工程学院	250	7171	45.0	74.0
2	余海涛	东南大学电气工程学院	62	516	11.0	20.0
3	刘合祥	东南大学电气工程学院	16	84	6.0	8.0
4	余莉		27	162	8.0	11.0