基于CANopen协议的多圈绝对光电编码器的设计

• 作者: 杜雪珍
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: C8051F504 CANopen协议 光电编码器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 产品设计与开发
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN762
• 字数: 2326字
• 语种: 中文

摘要

光电编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器.依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制,线性位移就能被检测.光电编码器把实际的机械参数转换成电气信号,这些信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC处理.光电编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值,特别是在定位控制系统中,光电编码器减轻了电子设备的计算任务,从而省去了复杂和昂贵的输入装备.CANopen协议以其成熟的结构,以及抗干扰能力强等优势越来越多地应用到各种工业活动中,成为各种行业的标准,已成为未来现场总线发展的一种趋势.该文介绍使用C8051 F504单片机芯片实现光电编码器数据采集和CANopen协议的方法并给出其软硬件设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜雪珍		4	6	2.0	2.0