双光束激光双路焊接的跟踪控制技术研究

• 作者: 王启行 蒋志伟 龚时华
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光加工 双光束激光焊接 动态补偿 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TG439.4
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2013.01.001

摘要

为了实现对T型接头的双光束激光焊接,采用基于多轴联动数控机床的双光束激光焊接半台和基于视觉传感器的焊缝跟踪控制相结合的方法,进行了理论分析和实验研究.通过建立平台的运动学模型实现了焊缝的轨迹规划,设计了基于比例、积分、微分控制的位置环和高速焊接过程中的跟踪算法来提高控制系统的控制精度等,并且通过焊接试验,验证了所提出的算法.结果表明,该焊接跟踪控制系统能够快速、准确地对焊接过程中的偏差进行动态补偿,很好地完成了对T型接头的双光束焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚时华	华中科技大学装备数字化国家工程研究中心	41	249	10.0	13.0
2	王启行	华中科技大学装备数字化国家工程研究中心	4	25	3.0	4.0
3	蒋志伟	华中科技大学装备数字化国家工程研究中心	1	9	1.0	1.0