自动投饲船及其测控系统的设计与开发

• 作者: 刘兴国 唐荣 杨家朋 汤涛林 邹海生 陈军
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 农学
• 关键词: 投饲船 测控系统 自动投饵 水产养殖
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 水产养殖工程
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: S969.3
• 字数: 4126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2013.06.007

摘要

为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题，进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行，同时投放饲料。船体采用双体船结构，推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。测控系统用于航行轨迹和航向测量、数据传输及航向控制。测距传感器测量投饲船与池塘堤岸的距离，从而确定投饲船的航行轨迹。电子罗盘测量投饲船航行方向。通过调整两个推进器的转速差来控制航向和航速。安装在船上的投料机执行饲料投放工作。样机试验表明，该投饲船运行稳定，测控系统获取的信息可上传至上位机，用于监控投饲船的工作过程。