地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统

• 作者: 蔡杰 贾英群 高友
• 来源期刊: 辽东学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 光电检测 自主寻迹 计算机控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与电子工程
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 2180字
• 语种: 中文

摘要

文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术.系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行.烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火.该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡杰	辽东学院信息技术学院	19	47	4.0	5.0
2	高友	辽东学院实验中心	8	56	3.0	7.0
3	贾英群	辽东学院信息技术学院	3	6	2.0	2.0