柔性变胞机构的研究现状与发展

• 作者: 刘玉飞 李威 杨雪锋 王禹桥
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机构 变胞机构 柔性变胞机构 动力学建模
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 141-144
• 分类号: TH112
• 字数: 4656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.03.040

摘要

变胞机构具有自我重组和重构的特性,自提出以来迅速成为机构学领域的研究热点.柔性变胞机构是变胞机构新的研究方向,具有柔性机构和一般刚性变胞机构的双重优点.根据近几年的研究成果,从柔性变胞机构的概念、分类、结构学、运动学及动力学等方面对柔性变胞机构的研究进行了分析和总结.结合柔性变胞机构的实际应用,提出现阶段研究需要解决的关键性问题并对潜在的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	中国矿业大学机电工程学院	137	1246	17.0	30.0
2	杨雪锋	中国矿业大学机电工程学院	37	317	10.0	17.0
3	王禹桥	中国矿业大学机电工程学院	55	492	12.0	20.0
4	刘玉飞	中国矿业大学机电工程学院	13	30	3.0	4.0