改进滑模变结构永磁电机控制器研发

• 作者: 周大鹏 张自友
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模 无传感器 控制器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 测试仪器
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM571.1|TP302.7|TM930.12
• 语种: 中文

摘要

为克服传统滑模观测器对永磁同步电机进行无传感器控制时存在高频抖振和转子位置估算不精确的缺陷,提出一种基于改进滑模观测器的PMSM控制器设计方法.首先,建立PMSM的数学模型并分析传统滑模观测器转子位置估计原理和缺陷,然后,采用低通滤波器对电流误差开关信号进行滤波并对转角进行补偿,采用饱和函数代替开关函数以减少滑模运动的高频抖动,最后,采用李亚普若夫稳态判定方程证明设计的改进观测器的稳定性.系统测试表明:该方法能较为准确地对PMSM的转子位置和速度进行估算,具有较高的估算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周大鹏		15	38	5.0	5.0
2	张自友		24	66	5.0	7.0