野外大视场双目视觉物体定位监测系统的单参数快速标定

• 作者: 刘峰 张召才 王剑 王向军 王晶
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 摄像机标定 快速标定 大视场 精度验证
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2664-2670
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.62|TP391
• 字数: 3704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132110.2664

摘要

提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的快速标定.该方法通过合理考虑视觉传感器的调平装置,结合现场使用过程中相机焦距值固定的特点,简化了测量模型,减少了待标定参数;只需要测得监测中心和相机在大地坐标系中的经纬度坐标及监测中心的图像坐标即可完成系统标定.由于不需要高精度靶标,从而克服了靶标移动及摆放对标定过程的影响.在实际使用中,对2 km以外400 m×800 m的区域进行监测时,相对定位误差小于0.25％,其中由焦距值误差引起的相对定位误差不超过0.07％.该摄像机标定方法在保证测量精度的同时,具有易实现、用时少等优点,适用于野外大视场环境下物体的快速定位监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
5	刘峰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	36	365	11.0	18.0
9	王晶	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	30	255	9.0	15.0
13	王剑	中国民航大学电子信息工程学院	25	66	5.0	7.0