1553B总线在UUV多节点数据传输中的设计与实现

• 作者: 张宏德 施小成
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Unmanned Underwater Vehicle 1553B 分布式 实时系统 嵌入式
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1301-1303,1309
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文

摘要

针对UUV (Unmanned Underwater Vehicle)越来越复杂的水下作业问题,该文章基于分布式实时系统,提出了一种采用MIL-STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法；该方法不仅简化了系统设计,而且有效地提高了系统的实时性；该系统的软件设计基于VxWorks实时操作系统,并讨论了1553B通信程序的设计思想和方法；经实际测试结果表明,采用1553B总线技术的UUV在水下航行和多任务作业中,实时性和稳定性都符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
2	张宏德	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0