基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究

• 作者: 刘翔宇 胡延平 陈无畏 黄鹤
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 汽车 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 硬件在环测试
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 424-429,434
• 页数: 7页
• 字数: 3336字
• 语种: 中文

摘要

设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器.采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法；设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度；设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防止DYC与防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)系统执行时相互冲突,保证ESP多种功能的正常执行；基于ARM7自主开发了ESP控制器,并搭建了硬件在环平台对其进行测试.测试结果证明了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	刘翔宇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	11	192	8.0	11.0
3	胡延平	合肥工业大学机械与汽车工程学院	29	185	9.0	13.0
4	黄鹤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	32	260	9.0	15.0