基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统

• 作者: 岳龙旺 朱敬花
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 湿式清洁机器人 轮式移动平台 拖布机构 莫比乌斯带
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2013.06.017

摘要

详细阐述了一种基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统,该系统主要包括机器人的移动平台和工作装置(清扫机构、吸尘烘干机构和拖布机构).该系统利用拖布机构克服了传统干式清洁机器人对污渍清洁效果差的缺点,提高了地面的清洁度;并利用吸尘系统的热气流实现对地面的及时烘干;基于“莫比乌斯带理论”的拖布布置形式,有效延长了拖布的使用寿命,减少了拖布的更换次数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳龙旺	河南工业大学机电工程学院	26	62	5.0	6.0
2	朱敬花	河南工业大学机电工程学院	3	14	3.0	3.0