半主动式钻井绞车升沉补偿系统

• 作者: 刘美英 张彦廷 张磊 黄鲁蒙
• 来源期刊: 石油勘探与开发
• 学科: 工学
• 关键词: 钻井平台 绞车 升沉补偿 半主动式 系统设计
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 石油工程
• 页码范围: 620-624
• 页数: 5页
• 分类号: TE52
• 字数: 3904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11698/PED.2013.05.18

摘要

为了简化海洋钻井绞车升沉补偿系统的结构、降低主动式绞车补偿系统的能耗,通过系统结构设计、系统建模、内模PID鲁棒位移控制器设计等,设计了一种半主动式海洋钻井绞车升沉补偿系统,并通过非线性时域仿真与实验研究对系统进行了验证.系统结构设计实现了升沉补偿与自动送钻两种运动的解耦控制,降低了系统能耗.系统建模时采用质量集中法和能量守恒原则对系统进行了简化.提出了外环大钩位移闭环与内环电机转速闭环的双层控制方案,设计了外层内模PID鲁棒位移控制器,内模控制在模型匹配与模型失配情况下的稳态偏差均为零,滤波器时间常数越小动态性能越好、抗干扰能力越强.仿真模拟和实验研究的补偿率均在90％以上,补偿效果良好,系统具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊		292	1303	19.0	27.0
2	张彦廷		10	597	9.0	10.0
6	黄鲁蒙		7	57	3.0	7.0
7	刘美英		2	51	2.0	2.0