基于Android平台的无线遥控智能小车

• 作者: 朱丹峰 林晓雷 葛主冉
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: Android WiFi 蓝牙 单片机 监控 智能小车
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 408-412
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2013.03.027

摘要

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件.该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式.在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成.在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写.经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱丹峰	温州医学院生物医学工程系	5	59	3.0	5.0
2	葛主冉	温州医学院生物医学工程系	1	38	1.0	1.0
3	林晓雷	温州医学院生物医学工程系	3	54	3.0	3.0