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摘要:
研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。
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文献信息
篇名 一种用于表面污染监测的遥控机器人设计
来源期刊 核电子学与探测技术 学科 工学
关键词 表面污染 监测 遥控机器人 现场可编程门阵列 高级精简指令集计算机
年,卷(期) 2013,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1144-1146,1159
页数 4页 分类号 TP242.3
字数 2947字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王希涛 18 55 4.0 7.0
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2017(1)
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研究主题发展历程
节点文献
表面污染
监测
遥控机器人
现场可编程门阵列
高级精简指令集计算机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
核电子学与探测技术
双月刊
0258-0934
11-2016/TL
大16开
北京市经济技术开发区宏达南路3号
1981
chi
出版文献量(篇)
5579
总下载数(次)
9
总被引数(次)
21728
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