基于改进型高通滤波器的转矩观测器设计

• 作者: 吴志红 朱元 王鹏
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 永磁同步电机 直接转矩控制 高通滤波器 坐标变换 转矩观测器
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.07.015

摘要

在传统的利用电压积分法设计的转矩观测器中,由于纯积分环节存在直流漂移和初始相位误差问题,导致电磁转矩观测在相位和幅值上产生误差,特别在低速时这种误差尤为严重.因此,该文引入一种改进的高通滤波器,它包含1个高通滤波器和1个三角变换模块.该方法在电机同步角频率处的幅频和相频特性与纯积分环节相同,不会造成幅值衰减和相位偏移;同时该方法的直流增益为零,有效解决了纯积分环节由于直流偏置导致的积分饱和问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴志红	同济大学中德学院	71	467	11.0	18.0
2	王鹏	同济大学中德学院	91	943	17.0	29.0
3	朱元	同济大学中德学院	74	297	9.0	13.0