融合测程法与视觉信息的足球机器人自定位方法

• 作者: 刘展 罗定生 豆浩斌
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人自定位 测程法 视觉信息
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5026字
• 语种: 中文

摘要

针对足球机器人自定位问题,提出一种融合测程法与视觉信息的定位方法.方法综合考虑两种信息的特点,有效实现优势互补:一方面,针对视觉定位易出现的歧义,利用测程法获得的定位结果予以有效消解；另一方面,随着运动,测程法定位易出现误差的累积,利用消歧后的视觉定位结果加以动态修正.最后,在Webots模拟平台上进行的机器人球场定位实验表明文中方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗定生	北京大学言语听觉研究中心机器感知与智能教育部重点实验室	6	44	4.0	6.0
2	刘展	北京大学言语听觉研究中心机器感知与智能教育部重点实验室	2	5	1.0	2.0
3	豆浩斌	北京大学言语听觉研究中心机器感知与智能教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0