基于曲率统计的LiDAR点云二次滤波方法

• 作者: 万剑华 周行 曾喆 黄荣刚
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 激光雷达 点云 滤波方法 曲率统计
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 石油地质与勘察工程
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2013.01.009

摘要

针对传统偏度平衡方法滤波结果中存在低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云问题,在传统偏度平衡方法的点云一次滤波算法的基础上,提出一种基于曲率统计的点云二次滤波方法.对该方法进行试验,并将试验结果与传统偏度平衡方法滤波结果进行对比分析.结果表明:基于曲率统计的点云二次滤波方法比传统偏度平衡法能够多滤除83％的植被点云、5％的建筑物点云,能够有效地滤除传统偏度平衡方法滤波结果中的低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万剑华	中国石油大学地球科学与技术学院	28	169	8.0	10.0
2	黄荣刚	中国石油大学地球科学与技术学院	2	17	2.0	2.0
3	曾喆	中国石油大学地球科学与技术学院	4	39	4.0	4.0
4	周行	中国石油大学地球科学学院	2	26	2.0	2.0