旋转平台点云数据的配准方法

• 作者: 周朗明 郑顺义 黄荣永
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维扫描 旋转平台 点云配准 标定
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4468字
• 语种: 中文

摘要

提出一种旋转平台点云数据的配准方法.该方法首先利用3片以上不同角度的位于圆柱面上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获取扫描设备和旋转平台之间的相对关系.然后根据旋转平台的角度关系计算出多片点云之间的旋转矩阵,最后将任意角度获取的点云配准到统一的坐标系下.该方法不需要多片点云之间具有公共特征关系,也不需粘贴和提取标志点,仅利用旋转平台转动的角度构建旋转矩阵实现自动配准.利用C++语言实现该方法.试验证明,该方法算法稳定,效率较高,拼接精度与ICP配准方法和标志点配准方法的精度相当,自动化程度高,实现成本较低,可配合多种激光扫描仪或结构光扫描仪使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑顺义	武汉大学遥感信息工程学院	67	938	17.0	28.0
2	黄荣永	武汉大学遥感信息工程学院	6	86	4.0	6.0
3	周朗明	武汉大学遥感信息工程学院	3	73	3.0	3.0