高超声速飞行器组合导航鲁棒滤波算法

• 作者: 刘建业 熊智 王融 钟丽娜
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 组合导航 高超声速飞行器 鲁棒滤波 极大似然估计
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: V324
• 语种: 中文

摘要

高超声速飞行器由于其飞行环境的影响,使得GPS和星敏感器的量测噪声表现出非高斯特性.针对常规基于Kalman滤波的组合导航在非高斯噪声下性能下降的问题,提出了基于鲁棒滤波的高超声速飞行器组合导航算法.方法在惯性/GPS/天文异步量测建模的基础上,通过随机去耦将量测更新转化为线性回归问题,并基于M估计获得状态量最优估计.仿真结果表明,方法对非高斯噪声具有更好的鲁棒性,有效提高了高超声速飞行器组合导航系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	王融	南京航空航天大学导航研究中心	30	143	6.0	10.0
4	钟丽娜	南京航空航天大学导航研究中心	22	105	6.0	9.0