虚拟骨科手术中触觉交互建模方法综述

• 作者: 王平安 王琼 陈辉
• 来源期刊: 集成技术
• 关键词: 虚拟骨科手术 计算机触觉
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 字数: 3190字
• 语种: 中文

摘要

虚拟骨科手术可以让骨科医生使用多种虚拟骨科手术器械在三维重建的骨性解剖结构模型上进行骨科手术操作和训练。力触觉交互在骨科手术中起着不容忽视的作用，如何在骨科手术模拟中实现真实快速的触觉交互，已成为近年来虚拟骨科手术研究的热点。文章主要对现有的骨科手术模拟系统中用到的触觉交互模型进行了研究、分类和总结，分析了现有的一些模型的特点和不足，并展望了骨科手术系统中未来力触觉交互的发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	中国科学院软件研究所	79	1950	22.0	43.0
2	王琼	中国科学院深圳先进技术研究院	37	205	7.0	13.0
3	王平安	中国科学院深圳先进技术研究院	4	18	1.0	4.0