双Y型绕组无刷直流电动舵机的灰色滑模控制

• 作者: 戴志勇 林辉 白文伟
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模均流控制 灰色系统预测 余度电机 位置伺服 抖振抑制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TM33|TM383.4
• 字数: 3364字
• 语种: 中文

摘要

以双Y型绕组无刷直流电动机伺服系统为研究对象,提出灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略.针对伺服系统干扰大、非线性强的特点,设计滑模均流控制,提高系统鲁棒性,平衡两套绕组电流,解决力纷争.针对系统模型不确定性强的特点,采用灰色模型GM(1,1)进行预测控制.仿真结果与实验结果表明,灰色模型GM(1,1)预测结果合理,在灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略下,电动机两套绕组电流均衡,抖振得到明显抑制,系统频率响应快,跟踪精度高,性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉		318	3361	28.0	41.0
2	戴志勇		12	65	5.0	7.0
3	白文伟		2	4	2.0	2.0