多无人机协同航路规划研究

• 作者: 孙其博 杨放春 林林 王尚广
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 航路规划 时空协同 蚁群优化 路径均衡
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2013.05.008

摘要

提出了一种基于路径均衡蚁群优化的航路规划方法.首先,针对环境的复杂性和多机航行的碰撞威胁,引入阻塞因子以解决无人机之间的空间协同问题;其次,利用可变协同航程同步各无人机的航行时间,解决无人机之间的时间协同问题;最后,在满足时空协同要求的前提下,为无人机编队选择总体航行代价最小的优化航路.仿真实验结果验证了复杂环境下所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨放春	北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室	164	2056	21.0	39.0
2	孙其博	北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室	39	1837	14.0	39.0
3	王尚广	北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室	13	268	9.0	13.0
4	林林	北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室	2	18	2.0	2.0