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近似时间最优控制的离散域设计及其伺服应用
近似时间最优控制的离散域设计及其伺服应用
作者:
胡金高
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
永磁同步电机
伺服系统
时间最优控制
扰动
状态观测器
摘要:
提出一种近似时间最优控制与扩展状态观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的离散域设计.近似时间最优控制是在时间最优控制律的框架下引入一个线性工作区、并在定位误差进入这个工作区时把控制系统平滑切换到线性PD控制律;同时利用一个降阶的扩展状态观测器对系统的不可量测状态和未知扰动进行估计,而后对扰动加以补偿.把这种控制方案用于永磁同步电机位置伺服系统的控制,在Matlab/Simulink中进行了仿真研究,并基于DSP在交流同步伺服系统做了实验测试,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标位置进行快速平稳且准确的跟踪,且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.
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文献信息
篇名
近似时间最优控制的离散域设计及其伺服应用
来源期刊
电气传动
学科
工学
关键词
永磁同步电机
伺服系统
时间最优控制
扰动
状态观测器
年,卷(期)
2013,(12)
所属期刊栏目
控制
研究方向
页码范围
46-51
页数
6页
分类号
TP273|TM381
字数
4568字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
胡金高
福州大学电气工程与自动化学院
47
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伺服系统
时间最优控制
扰动
状态观测器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
电气传动
主办单位:
天津电气传动设计研究所
中国自动化学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2095
CN:
12-1067/TP
开本:
大16开
出版地:
天津市河东区津塘路174号
邮发代号:
6-85
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4223
总下载数(次)
7
总被引数(次)
31816
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国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
福建省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Fujian Province of China
官方网址:
http://www.fjinfo.gov.cn/fz/zrjj.htm
项目类型:
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学科类型:
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