基于人机交互的移动机器人导航研究

• 作者: 吴怀宇 杜钊君 罗鸣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 人机交互 移动机器人 导航 位姿校正
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1291-1293
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

由于目前结构化室内环境移动机器人尚难实现自主导航,文章针对此问题设计了基于人机交互的移动机器人导航研究系统；该系统由移动机器人和操作者组成,描述了系统的结构组成和导航策略,分析了人机交互、移动机器人位姿预测、位姿校正、地图更新和扫描匹配的算法描述,设计了导航系统界面,在人机协作的情况下,移动机器人有效的避开了障碍物,验证了该移动机器人导航系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	杜钊君	武汉科技大学信息科学与工程学院	6	122	5.0	6.0
3	罗鸣	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0