CPG小实验

• 作者: 臧海波
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

机器人是一门综合性很强的学科,如果一定要把相关学科排个先后顺序,我相信大多数人都会把数学(控制、算法)和物理学(机械、电子)放在第一位,而生物学则要排到比较靠后的位置.实际情况是,生物学在机器人领域中所处的比重越来越大,甚至直接影响到机器人的设计思想,CPG正是由神经生物学家提出的. 这里举个4足机器人的例子来说明生物学对机器人技术的发展所作出的贡献.我们暂且不提基因、遗传和生化这些比较虚幻的东西,只说说生物里面的仿生学.一个4足行走机器人,传统设计思路是机载电脑加执行器,这对现在的爱好者来说已经不是什么难题了.我们可以用几元钱的单片机代替机载电脑,执行器可以使用模型舵机,剩下的就是设计算法了.