基于嵌入式操作系统的伺服软件开发

• 作者: 宋扬 岳宏达 朱沛洪 牛振
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 无刷电机 嵌入式操作系统 μC/OS-Ⅱ DSP/BIOS
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 45-47,57
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2915字
• 语种: 中文

摘要

为了提高伺服系统的性能，在分析伺服结构的基础上，分别采用μC/OS-Ⅱ和TI公司的DSP/BIOS嵌入式操作系统进行了某无刷电机伺服系统的软件开发。介绍了系统设计的硬件组成、软件结构及运行过程，并对所设计的伺服系统软件进行了测试，结果表明，所开发软件满足伺服控制要求，并对这两种操作系统在设计中的使用给出建议。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱沛洪		5	20	2.0	4.0
2	岳宏达		2	9	1.0	2.0
3	牛振		7	34	4.0	5.0