自适应半主动悬架系统控制策略

• 作者: 余五辉 章新杰 赵福全 郭孔辉 马芳武
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 半主动悬架 路面不平度等级 路面辨识 工况自适应算法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文

摘要

建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法；其次,提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略；然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化；最后将优化后的控制参数用于在线控制,并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明:汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换；在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性；在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性；在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	160	2846	30.0	44.0
3	赵福全		60	322	9.0	14.0
6	马芳武		16	100	6.0	9.0
7	余五辉	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	26	1.0	1.0
8	章新杰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	34	2.0	2.0