修正时延扩展卡尔曼滤波MIMO声纳目标跟踪方法研究

• 作者: 付广义 尹力 李宇 罗胜男 贺旭
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式MIMO声纳系统 定位精度 修正时延的扩展卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 458-463
• 页数: 6页
• 分类号: TB56
• 字数: 3247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1000-3630.2013.06.003

摘要

分布式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)声纳是一种通过MIMO技术规划时空信道来提高声纳探测性能的新型主动探测声纳体制。由于分布式MIMO声纳节点分布间隔大，水中声速较小，由各发射节点同步发射的测距信号将经过不同的时延到达目标，因此各接收节点测得的距离值分别对应于目标不同时刻的状态。常规的定位方法并没有考虑传播时延对测量值的影响，因而定位精度受到限制。提出了一种修正时延的扩展卡尔曼滤波方法(Modified Extended Kalman Filter, MEKF)对分布式MIMO声纳系统中的移动目标进行跟踪。仿真结果表明，与常规的目标定位跟踪方法相比，该方法有定位精度高、收敛速度快、跟踪性能稳定的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宇	中国科学院声学研究所	160	1292	18.0	27.0
2	尹力	中国科学院声学研究所	27	216	8.0	14.0
3	贺旭	中国科学院声学研究所	4	4	1.0	2.0
7	罗胜男	中国科学院声学研究所	2	4	1.0	2.0
11	付广义	中国科学院声学研究所	3	10	3.0	3.0