基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计

• 作者: 孙志飞 牛建芳 董会 贾瑞清 高强
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 工业机器人 工件夹持装置 仿人灵巧手
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 59-61,65
• 页数: 4页
• 字数: 1823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.07.011

摘要

传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度.针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志飞		7	9	2.0	3.0