基于均匀量化的CAN总线的资源调度研究

• 作者: 匡付华 程朋胜 胥布工
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN现场总线 均匀量化器 传输丢包 量化调度
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1285-1287
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

在网络控制系统设计中,最主要目的之一是既要有效地使用资源受限的总线,又要保持良好的闭环系统性能；针对CAN总线的带宽受限问题,提出了使用均匀量化技术的解决方案；首先,建立了具有量化和丢包的多控制回路的网络控制系统模型,分析了闭环系统指数均方稳定；然后根据控制性能最优化要求,讨论了固定优先级的自适应周期量化调度策略；最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统对此调度策略进行仿真验证,仿真结果表明,此量化调度策略可有效地管理网络资源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥布工	华南理工大学自动化科学与工程学院	186	1412	18.0	26.0
2	程朋胜		9	39	4.0	6.0
3	匡付华	华南理工大学自动化科学与工程学院	8	20	3.0	4.0