机电伺服系统摩擦补偿的自适应滑模控制

• 作者: 刘庆永 徐谦 林雪 王中华
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: LuGre模型 PID滑动曲面 参数估计 滑模自适应控制 双观测器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 132-135
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

为补偿影响机电伺服系统性能的非线性摩擦,提出一种以LuGre摩擦模型为基础的、能实现PID滑模面参数在线估计的滑模自适应控制器.采用李亚普诺夫函数证明系统的稳定性.仿真实验结果表明系统具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中华	济南大学自动化与电气工程学院	23	117	7.0	9.0
2	林雪	济南大学自动化与电气工程学院	2	8	2.0	2.0
3	徐谦	济南大学自动化与电气工程学院	1	6	1.0	1.0
4	刘庆永	济南大学自动化与电气工程学院	2	8	2.0	2.0