一种基于顶帽变换和Otsu阈值的轨道边缘提取方法

• 作者: 侯丁丁 夏兴华 李孟歆 范静静 许伟靖
• 来源期刊: 集成技术
• 关键词: Otsu 自适应阈值 边缘提取 二值化处理
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 字数: 1930字
• 语种: 中文

摘要

为了解决轨道障碍物识别中轨道边缘不易定位的问题，针对轨道图像的特征，文章提出了一种基于Otsu阈值改进的轨道边缘提取方法。该方法先确定铁轨主体的灰度区域，再通过Otsu求出灰度阈值，然后利用二值图像中标记连通区域，对轨道图像进行处理，得到清晰的轨道边缘提取图像。通过对几种已提出的并具有较好效果的边缘提取方法进行分析，如边缘梯度算子sobel、小波分割算法、Otsu自适应阈值分割等，并将其应用在实时轨道图像中，与改进的Otsu方法进行对比实验。结果表明，该方法实验效果准确、完整，并有效抑制了背景噪声。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏兴华		17	84	6.0	9.0
2	李孟歆		78	244	9.0	13.0
3	范静静		4	23	3.0	4.0
4	侯丁丁		4	23	3.0	4.0
5	许伟靖		4	23	3.0	4.0