基于虚拟样机滑轮-绳索机构的建模及仿真分析

• 作者: 李永波 魏禹
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 滑轮-绳索机构 虚拟样机 线性衬套 宏命令 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: O313.7|TJ818
• 字数: 2634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201209012

摘要

针对 MSC Adams 难以完成大变形柔性体的建模及仿真，提出将一根钢丝绳细化成若干绳节，绳节之间采用线性衬套连接的建模方法。运用 Adams 的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加，通过合理设置仿真参数，进行动力学仿真。仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性，为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏禹	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	46	4.0	6.0
2	李永波	哈尔滨工业大学航天学院	8	53	4.0	7.0