最小节拍组合控制方法在光电跟踪系统中的应用

• 作者: 姜振华 王卫兵 王挺峰 郭劲 陈娟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪系统 最小节拍组合控制 仿真测试 实验测试 阶跃响应
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 维纳技术与精密机械
• 页码范围: 2594-2602
• 页数: 9页
• 分类号: V556|TP273
• 字数: 2840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132110.2594

摘要

由于最小节拍组合控制系统对位置阶跃信号响应快、超调小、稳态误差小,有利于光电跟踪系统快速捕获目标,本文针对特定的光电跟踪架设计了最小节拍组合控制系统,并对其进行了仿真测试和实验测试.实验显示,仿真结果和实验结果基本吻合,不仅表明最小节拍组合控制系统在所能跟踪的信号范围内线性度好,还验证了校正环节和前置滤波器所起的作用.提出的方法降低了超调量,减少了调节时间,抑制了系统的抖动,体现了最小节拍组合控制系统的特点.这种最小节拍组合控制系统在数引方式下能快速捕获和锁定目标,具有重要工程应用价值.