某位标器抗扰控制技术研究

• 作者: 符晓刚 董佳筠
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 位标器 微分跟踪器 观测器 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2088字
• 语种: 中文

摘要

对某位标器抗扰控制技术进行了研究.建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分(PID)控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果.仿真结果表明:加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力,系统鲁棒性提高,削弱了扰动对系统性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符晓刚		5	3	1.0	1.0
2	董佳筠		4	3	1.0	1.0