基于Z-map理论的曲面超声自动检测轨迹生成

• 作者: 刘云峰 吴瑞明 姜金为
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 超声检测 轨迹规划 Z-map理论
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TG115.28
• 语种: 中文

摘要

针对在工件表面CAD模型未知的情况下对工件进行超声波自动化检测时,超声探头很难与检测工件表面的外法线对准,而且难以实现轨迹的规划,检测精度低.为此,提出基于扫描线的网格划分方法对曲面进行重建,通过Z-map模型非参数化网格化点位数据,实现了扫描点坐标及其法向矢量的提取,进而实现超声探头自动检测轨迹的生成.最后对模型进行了试验验证.