基于直骨架化的低空飞行器航线规划方法

• 作者: 徐志强 王雪松
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 低空飞行器 航线规划 直骨架
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

针对低空飞行器航线特点提出一种新的基于平面多边形直骨架化的航线规划方法,该方法完全基于矢量数据处理,且具有良好的中值特性和可解性,与Voronoi图方法相比更适用于面向面状通障区的低空飞行器航线规划.其具体实现是在界定最小航线规划空间的基础上,通过对通障区几何边界拓扑的有效简化,将航线规划转化为对多边形直骨架提取和最小路径寻优问题.仿真结果表明,由该方法得到的参考航线对复杂地形区域的可通行航线有较高的分辨率,且便于矢量电子海图系统的应用实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志强		1	0	0.0	0.0
2	王雪松		1	0	0.0	0.0