基于三维激光传感器的机器人视觉系统及应用

• 作者: 曹凯
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光传感器 机器人 视觉系统 工件校准
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1244-1246
• 页数: 3页
• 分类号: TM4
• 字数: 2835字
• 语种: 中文

摘要

机器人视觉系统是当前机器人领域的研究热点之一,激光扫描系统具有抗干扰强的特点,在机器人视觉领域得到了广泛的应用.结合机器人系统以及激光扫描系统,对机器人三维坐标测量的相关应用进行介绍.介绍了机器人测量、激光三维扫描系统以及几种三维坐标测量在工业上的应用实例,对基于三维激光扫描的机器人视觉系统的工业应用前景进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯		28	148	6.0	11.0