基于 Hough 变换的农业机械视觉导航基准线识别

• 作者: 林有升 马娜 马明建 马红霞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 视觉导航 Hough变换 感兴趣区域 垂直投影法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 37-39,43
• 页数: 4页
• 分类号: S126|TP319.41
• 字数: 2029字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于机器视觉技术识别农业车辆导航基准线的方法。该方法从农田环境的特点出发，主要用超绿特征灰度化方法对彩色农田图像灰度化，分割作物行和土壤背景。对灰度图像进行闭运算操作，缩小或消除作物行和背景中的孔洞。对灰度图像做垂直投影直方图，根据波峰位置初步确定导航作物行的基准线位置。将灰度图像分成若干个水平条，对每个水平条用垂直投影法找出导航定位点，并根据定位点的位置设置感兴趣区域。在感兴趣区域内，采用 Hough 变换对导航定位点拟合出导航基准线。通过与最小二乘拟合方法的对比可知，该算法精度较高，能够满足农业机械农田作业的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马明建	山东理工大学农业工程与食品科学学院	29	208	8.0	13.0
2	林有升	山东理工大学生命科学学院	2	34	2.0	2.0
3	马娜		6	67	4.0	6.0
4	马红霞	山东理工大学农业工程与食品科学学院	1	32	1.0	1.0