一种道路纵向附着系数估计方法

• 作者: 宋翔 张为公 徐启敏 李旭 陈伟
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路附着系数 递归最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 汽车纵向安全辅助系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 310-315
• 页数: 6页
• 分类号: U467
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2013.03.015

摘要

针对汽车纵向安全辅助系统道路自适应的要求，提出了一种道路纵向附着系数估计方法．该方法能够同时适应高滑移率和低滑移率工况．首先基于简化魔术轮胎模型，利用递归最小二乘方法实时初步估计出纵向附着系数，然后将所估计出的附着系数与轮胎模型参数作为扩充状态，利用扩展卡尔曼滤波算法，滤除信号噪声，实现轮胎模型系数的自适应调整，最终实时获取准确的道路纵向附着系数估计，并通过车辆动力学软件Carsim仿真验证了算法的有效性和可行性．结果表明该算法优于传统算法，在高滑移率和低滑移率工况下都能够快速、准确地估计出道路附着系数，误差小于0.1，响应时间小于1 s，满足车辆纵向安全辅助系统的需要．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	陈伟	东南大学仪器科学与工程学院	35	148	8.0	10.0
3	李旭	东南大学仪器科学与工程学院	50	384	11.0	17.0
4	宋翔	东南大学仪器科学与工程学院	10	50	4.0	6.0
5	徐启敏	东南大学仪器科学与工程学院	2	5	1.0	2.0