捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法

• 作者: 周召发 王凯
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 姿态更新 优化旋转矢量 多子样
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 1968字
• 语种: 中文

摘要

姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度.为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺角增量姿态求解模型,通过对补偿效果相同的圆锥误差项进行合并,得到了优化多子样旋转矢量算法的通用形式.算法精度仿真结果表明,算法精度随子样数的增加而提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发		5	31	4.0	5.0
2	王凯		2	9	2.0	2.0