中长基线下机载 GPS定位模糊度动态解算方法研究

• 作者: 吴胤霖 战杰 袁林
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载GPS定位 中长基线 电离层加权模型 模糊度
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 1972字
• 语种: 中文

摘要

在机载GPS定位中，当卫星信号中断、失锁时间较长时，不能利用周跳检测技术恢复模糊度，这时需重新计算模糊度。由于此时基准站和移动站处于中长基线状态，其距离和高程差均较大，对流层和电离层延迟残差较大，将影响模糊度固定。本文利用Kalman滤波和电离层加权模型，把电离层延迟残差当作未知参数和位置参数、模糊度同时求解，得到模糊度浮点解和协方差，并利用LAMBDA算法固定模糊度。算例结果表明：电离层加权模型能有效消除电离层延迟残差，能成功解算基线长度达69.5km的基线模糊度，且删除低仰角卫星有利于模糊度解算。