自动化散货装船机物位检测技术

• 作者: 宓超 李强 沈阳 赵宁
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 激光雷达 装船机 图像处理 三维重建
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 13-16,89
• 页数: 5页
• 分类号: U653.928.1|U693.5
• 语种: 中文

摘要

为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宓超	上海海事大学物流工程学院	14	81	6.0	8.0
2	赵宁	上海海事大学物流工程学院	9	88	4.0	9.0
3	李强	天津港(集团)有限公司科技设备部	7	43	4.0	6.0
4	沈阳	上海海事大学物流工程学院	9	40	4.0	6.0