基于最小曲面距离的快速点云精简算法

• 作者: 徐亚军 魏永超
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 面型重建 点云精简 曲率 曲面距离
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: ?图像与信号处理?
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.08.011

摘要

提出了一种新的基于最小曲面距离的点云精简算法，算法在简化点云数据的同时不损失特征。点云被划分成一系列的三维子网格，根据子网格，找到最近k邻域。散乱点云的k邻域通过二次参数曲面拟合，进一步得到相关曲率。依据提出的曲面距离，对点云进行精简。选择了一些典型的点云，如冲浪、石头、陶俑、牙齿等数据对算法进行了验证。结果表明，可以直接和有效地减少点云数据，同时保持原始模型的几何形状，对点云精简研究有一定的理论和实践意义。通过实验也证明了该算法的可靠性和准确性。