航空相机镜筒全程快速无超调位置控制

• 作者: 修吉宏 李军 李友一 杨秀丽 黄浦
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航空相机 镜筒 位置控制 跟踪微分器 过渡过程设计 超调 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 维纳技术与精密机械
• 页码范围: 2574-2580
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|V447.3
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132110.2574

摘要

为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应.首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性.然后,以90°位置阶跃响应为例,进行了过渡过程设计,并与无过渡过程设计的控制效果进行了比较.实验结果表明,合理设计过渡过程能完全消除镜筒位置响应的超调,同时减小调节时间.在90°阶跃输入时,超调量由24.1％减小为零,同时调节时间缩短28.8％.此外,采用最小二乘法拟合阶跃输入量与过渡过程快速因子的函数关系,控制过程中根据阶跃输入量计算最优过渡过程参数,实现了镜筒位置的全程快速无超调控制.该方法已经在航空相机镜筒中进行了实际应用,取得了良好的效果,有效改善了系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	329	5514	37.0	61.0
2	修吉宏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	35	551	11.0	23.0
3	李友一	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	30	352	10.0	18.0
4	杨秀丽		25	35	4.0	5.0
5	黄浦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	12	106	4.0	10.0