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摘要:
结合实际操作情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手,重点针对机械手的手爪、手腕、手臂等部分机械结构的设计进行了介绍.
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数控机床上下料机械手的机械结构设计要点分析
数控机床
上下料机械手
机械结构
设计要点
冲床上下料机械手臂及驱动系统设计
四轴机械手臂
冲压
冲床上下料
负载传递
伺服选型
上下料机械手通用控制系统的设计与开发
STM32
机械手控制器
上下料机械手
通用控制系统
编程示教
基于视觉的数控机床上下料机械手系统设计
视觉
机械手
数控机床
自动上下料
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 浅议数控机床上下料机械手的机械结构设计
来源期刊 机电信息 学科
关键词 数控机床 机械手 机械结构 设计
年,卷(期) 2013,(21) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 140-141
页数 2页 分类号
字数 2275字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吕鹏飞 2 8 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
数控机床
机械手
机械结构
设计
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引文网络交叉学科
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机电信息
旬刊
1671-0797
32-1628/TM
大16开
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
28-285
2001
chi
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19929
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45
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