新型双目视觉系统定位①

• 作者: 周立萍 张宁 朱翔 潘峥嵘
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 摄像机标定 视觉定位 立体视觉 移动机器人
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 113-116,112
• 页数: 5页
• 字数: 2702字
• 语种: 中文

摘要

采用普通 CCD 摄像机设计一种新型双目视觉系统，针对该系统定位精度不高的问题，提出一种改进的投影算法对空间点进行定位.该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正，通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取，提高系统的定位精度.实验结果显示：在距离为2600 mm范围内，世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm.与单纯采用投影算法相比，改进后的定位算法误差更小，能够满足系统定位精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峥嵘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	73	394	11.0	15.0
2	张宁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	19	108	6.0	9.0
3	朱翔	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	20	74	5.0	7.0
4	周立萍	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	2	1.0	1.0