基于Simulink四轮车辆模型ABS仿真研究

• 作者: 刘苑 海超 王天利
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 四轮车辆模型 PID控制 Simulink
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: U463.526
• 字数: 1868字
• 语种: 中文

摘要

通过Simulink建立了ABS仿真模型,模拟了4独立通道制动系统的四轮车辆模型在高附着路面上的制动过程.在四轮车辆模型建模中考虑到车辆实际制动时轴荷转移的情况,采用PID作为ABS控制策略.通过仿真,得到制动时车速、轮速、滑移率、制动距离随时间的变化曲线.通过与无ABS时的相应曲线进行对比,可以看出有ABS作用时可以有效缩短制动距离和制动时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天利	辽宁工业大学汽车与交通学院	62	209	7.0	11.0
2	海超	辽宁工业大学汽车与交通学院	2	5	2.0	2.0
3	刘苑	辽宁工业大学汽车与交通学院	2	5	2.0	2.0