迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用

• 作者: 孙枫 徐博 迟凤阳
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始对准 粒子滤波 Gauss-Newton迭代 迭代容积粒子滤波 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4318字
• 语种: 中文

摘要

在大方位失准角误差的条件下,捷联惯导系统(SINS)初始对准误差模型是非线性的,可以采用粒子滤波(PF)方法进行处理.针对标准PF算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代容积粒子滤波(ICPF)算法.将Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波(CKF)算法相结合,得到迭代CKF(ICKF)算法.该算法利用最新量测信息改进迭代过程中产生的新息方差和协方差,可获得较高的估计精度.由ICKF算法获得粒子滤波算法的重要性密度函数,有效地抑制了粒子退化现象.SINS大方位失准角初始对准的仿真结果和实验结果表明:该算法的滤波精度高于标准PF算法和容积PF(CPF)算法,是一种非常有效的非线性滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	徐博	哈尔滨工程大学自动化学院	45	245	8.0	14.0
3	迟凤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	3	3	1.0	1.0